奥迪A4行车记录仪取电有多种方式，以下是几种常见的取电方法：

点烟器接口取电：这是一种较为稳定和常见的方式。通过直链点烟器接口，当车辆启动时，行车记录仪会自动开机录像，而在熄火断电后，则会自动关闭。这种方式虽然方便，但可能占用到车辆内部的一个宝贵接口。

保险盒取电：特别是利用保险盒的ACC接口取电，这种方式受到一些车主的青睐。它不仅稳定，而且可以实现24小时的停车监控功能，确保车辆的安全。

OBD接口取电：这被认为是行车记录仪取电的最佳方式。OBD接口通常用于诊断车辆的状态，但同样可以为行车记录仪提供稳定的电源。

需要注意的是，不同的行车记录仪和车辆配置可能有所不同，因此在选择取电方式时，建议参考行车记录仪的使用说明，并根据车辆的实际情况进行选择。此外，为了确保行车安全和设备的稳定性，不建议自行进行复杂的取电操作，建议寻求专业汽修人员的帮助。

综上所述，奥迪A4行车记录仪的取电方式可以根据车辆的具体配置和行车记录仪的要求进行选择，确保既满足使用需求，又保证行车安全。