父母随子女在北京居住，可以先申请办理居住登记手续，满6个月之后，再凭居住登记注明，申请办理居住证。

申请北京居住证材料:身份证明；本人居民身份证或居民户口簿或原籍公安机关出具的身份证明；已满6个月且在有效期内的《居住登记卡》