如果家里的摄像头被东西罩住了，想要听到有人说话的声音还是有一定的难度的。因为摄像头的麦克风和扬声器都被东西遮盖住了，而且环境中的噪音也会影响音频的传输。

不过，如果罩在摄像头上的是透明的材料，并且没有完全封闭，声波可以穿过材料的缝隙传递到摄像头中，这样就可能听到有人说话的声音。无论如何，如果想监控家里的情况，最好还是不要遮挡摄像头，保持摄像头正常使用，以便更好地了解家庭状况。