1.屏幕：小米电视s采用的是普通的液晶屏幕，而espro采用的是OLED屏幕，色彩更加鲜艳，对比度更高，画面更加逼真。
2.音效：小米电视s的音效相对较差，而espro则提供了更加出色的音效体验，支持杜比音效和DTS音效等。
3.系统：小米电视s和espro的系统都是小米自己的MIUI系统，但是espro的系统更加流畅，操作更加简单。
4.价格：espro的价格相对于小米电视s要更加昂贵。
综上所述，espro在音效、画质等方面相对于小米电视s要更加出色，但价格也更加昂贵，具体选择还需根据个人需求和预算来定夺。