婴儿拉起训练通常在4-6个月的时候开始。这个时期婴儿的核心力量和手脚协调性得到了一定的发展，足够支持他们开始尝试拉起来。婴儿拉起训练对于他们的身体发展和自信心的建立有重要意义。

家长可以通过摆放玩具、用双手支持婴儿等方式给予适当的支持和鼓励。

同时，家长也应注意保证婴儿的安全，在柔软的地毯上进行训练，并在婴儿累了或出于不适时及时停止。