普通人确实可以参加摩托车拉力赛，但需要满足一些条件和准备。

首先，参赛者需要有一辆符合比赛规定的摩托车，并且需要拥有有效的驾驶执照。此外，还需要对摩托车的维护和驾驶有深入的了解和经验，以确保在比赛中的安全和稳定性。

其次，参赛者还需要具备较好的身体素质和耐力，因为摩托车拉力赛通常需要在各种复杂和困难的路况下行驶，需要有较强的意志力和体力来应对比赛中的各种挑战。

最后，参赛者还需要参加一些相关的比赛或活动，积累一些比赛经验和技能，以便更好地应对比赛中的各种情况。

需要注意的是，参加摩托车拉力赛是一项高风险的运动，参赛者需要充分了解比赛的风险和危险，并采取相应的安全措施和预防措施，以确保自身和他人的安全。

因此，虽然普通人可以参加摩托车拉力赛，但需要做好充分的准备和规划，确保自身具备足够的能力和经验来应对比赛中的各种挑战和风险。