以下是手工单杠的做法：

1.选择一根直径约为1英寸（2.5厘米）的木棍或竹竿，长度约为6英尺（1.8米）。

2.在木棍的一端约1英尺（30厘米）处，用锯或刀将其截断，使其形成一个平面。

3.在截断面上，用砂纸将其打磨光滑，以避免手部受伤。

4.在木棍的另一端，用手钻或电钻在垂直于截断面的方向上钻一个直径约为0.5英寸（1.2厘米）的孔。

5.选择一根长度约为6英尺（1.8米）的绳子，将其穿过孔中，并在木棍的两端打结，以确保绳子不会滑落。

6.将单杠悬挂在适当的高度，如门框、树枝等，确保单杠的高度适合自己的身高。

7.用手握住单杠，将身体向上拉起，直到手臂完全伸展。保持这个姿势几秒钟，然后慢慢降下身体。

请注意，手工单杠需要一定的力量和技巧，如果你是初学者，建议先从简单的练习开始，逐渐增加难度。在练习过程中，要注意保护自己，避免受伤。