是的，喜茶小程序点单时可以选择自提时间。在下单界面，用户可以选择配送方式为“到店自提”，然后选择取货的门店和自提的时间。喜茶小程序会根据门店的营业时间和自提时间，来确认用户的订单是否能够自提成功。

这种功能使得用户可以提前在家中下单并选择取货时间，避免到店后排队等待，提高了用户的消费体验。同时，这种自提方式也有助于减少人员聚集和排队等待，提高了安全性。