根据比亚迪官方发布的信息和海豚车型的配置，海豚车配备了前部和后部车辆防撞雷达，并配备了行人识别系统。因此，海豚车在蠕行时会通过雷达和行人识别系统进行行人和障碍物的检测，从而提高车辆的安全性能和驾驶人员的驾驶体验。