停车前方和侧面都有车的情况下，首先要确保自己有足够的空间和视野来安全驶出。先打开车窗，仔细观察前方和侧面的车辆情况，确认没有其他车辆靠近。

然后慢慢启动车辆，将方向盘向外打到最大角度，逐渐向外倒车，确保不与侧面和前方的车辆相撞。一旦有足够的空间，即可慢慢前进，等待机会安全地驶出停车位。最重要的是保持冷静和小心，以确保安全驶出停车位。