竹海野生动物园位于浙江省温州市乐清市城东北面，不开车的话可以先到乐清市汽车站或火车站，再乘坐当地公共交通工具前往，具体路线如下：从乐清市汽车站乘坐乐清市26路公交车直达竹海野生动物园；从乐清火车站乘坐乐清市6路公交车或乘坐出租车前往竹海野生动物园。此外，也可以通过预约当地的旅游公司或者租车服务前往，但需要提前电话确认具体路线和票价。