目前还没有确定是否会在2024年取消报废皮卡车的年限限制。虽然有些人认为限制不必要，但是这一政策是为了保护环境和安全，因此应该根据实际情况进行调整。如果将来取消限制，需要充分考虑车辆的排放水平、安全性能和使用寿命等因素，以确保社会和环境的整体利益。