国寿鑫福是一种保险产品，不是储蓄或存款产品，因此不能保证在十年后一定能取出一万。该产品的本金和收益都受到市场波动的影响，如果市场表现不佳，可能会导致本金和收益降低。此外，该产品通常需要按照一定的规定进行持有和赎回，可能会有一定的手续费或损失。因此，建议在购买前仔细了解产品细节，并根据自身需求和风险承受能力做出投资决策。