1 合法的方式是根据相关法律规定，不违反交通规则，获得相应的许可证。

2 汽车后面拖挂板车，需要注意车辆总重量不超过规定限制，车辆长度、宽度和高度等符合相关规定，牵引装置和挂车安全设施完好有效。

3 如果需要在公路上行驶，则需要持有相应的行驶证、营业执照等证件和保险，同时遵守交通规则和安全驾驶规范。

如果不符合上述要求，则属违法行为。