主要包括以下几个方面：

1. 机械原理：研究机械装置的基本组成、运动规律、力学性能、传动方式等，包括齿轮、轴承、联轴器、皮带、螺旋传动等基本机构。

2. 电气原理：研究电能的产生、传输、转换和利用等，包括电学基本定律（欧姆定律、基尔霍夫定律等）、电路分析（直流电路、交流电路）、电磁感应、变压器、电机原理等。

3. 电子技术：研究电子元件、器件、电路和系统的性能、参数、结构和工作原理，包括半导体元件（如二极管、晶体管）、基本放大电路、滤波电路、数字电路等。

4. 控制系统原理：研究控制系统的基本组成、性能、工作原理和设计方法，包括线性控制、非线性控制、现代控制理论等。

5. 传感器与检测技术：研究传感器的基本原理、性能参数、应用方法以及信号检测、处理和分析技术，包括温度、压力、位移、速度、加速度等传感器。

6. 自动控制原理：研究自动控制系统的设计、分析和调试方法，包括经典控制理论（如PID控制器）、现代控制理论（如状态空间控制）、自适应控制、模糊控制等。

7. 机器人技术：研究机器人的基本原理、结构和设计方法，包括机器人运动学、动力学、控制算法、传感器技术等。

8. 计算机技术：研究计算机的基本组成、工作原理、编程方法、数据处理和控制技术，包括计算机硬件、软件、操作系统、网络技术等。

9. 工程材料：研究工程材料的性能、特点、应用和加工方法，包括金属材料、非金属材料、复合材料等。

10. 机械制造技术：研究机械加工、装配、检测等制造过程，包括切削加工、铸造、焊接、热处理等基本工艺。

以上只是机电技术理论知识的一部分，实际上，随着科技的不断发展，机电技术的理论知识也在不断扩展和更新。掌握这些理论知识，将有助于我们更好地理解和应用机电技术。