原厂车灯从黄色改为其他颜色是可以的，但这种改装属于非法改装行为。因为更改车灯的颜色，尤其是将其由最初的太阳光色更改成蓝色或其他颜色，可能会导致夜间行车时其他车辆的车主出现眩目，从而容易引发交通事故。

此外，车主在对车辆的大灯进行任何改装之前，都需要提前到当地的交管中心进行申请和备案。完成备案后，车主可以选择前往汽车4S店或专业的改装中心进行改装。这样做是为了避免车辆因未备案而影响其年检。

请注意，改装车灯后，其亮度不能超过规定的标准，否则也属于违法改装。如果车主只是想简单地升级原车车灯的亮度，并且升级后的车灯亮度在合理亮度单位内，那么这种改装是不属于非法改装的。

总之，车主在改装车灯时需要遵守相关规定和限制，确保行车安全并避免不必要的法律风险。如果对改装有任何疑问或需要进一步的建议，建议咨询专业的汽车改装机构或当地交通管理部门。