井陉县的历史悠久，曾在旧石器时代就在冶河下游发现过古人类生活的痕迹。到了新石器时代，井陉境内已有人类群居。据传说，陶唐时区别寰宇，北曰冀州，井陉为冀地。虞舜分冀为幽、并，井陉为并州地。

据《井陉县志》记载，秦始皇二十六年，也就是公元前221年设置的井陉县。其县名由来在《太平寰宇记》中有记载：“四方高，中央下，如井之深，如灶之陉，故谓之井陉”。井陉名称沿用相对稳定，一直沿用，历代传承。