小米黄豆破壁机制作的豆浆一般是熟的。破壁机具有高速旋转的刀片，能够将小米和黄豆充分磨碎，同时加热，使豆浆在研磨过程中被烹煮。这种机器通常具备加热功能，可以确保在制作豆浆的过程中将原料煮熟，使营养成分更易于人体吸收，同时也消灭了可能存在的有害微生物。

不过，为了确保豆浆完全熟透，有些破壁机在制作豆浆后还会有一个保温或者再次加热的过程。如果对豆浆的熟度有疑问，可以在制作完成后再次用微波炉加热或者在炉子上煮沸几分钟确保熟透。