起亚智跑DPF（柴油颗粒过滤器）再生指示灯在满足一定条件时会自动消除。以下是一些建议，帮助您了解DPF再生的过程：

1. 确保车辆行驶状态：让车辆保持正常行驶状态，避免长时间怠速或低速行驶。高速巡航和加速可以提高排气温度，有助于燃烧掉颗粒物。

2. 使用高质量柴油：使用高质量的柴油可以减少颗粒物的产生，降低DPF再生的频率。

3. 避免频繁刹车：频繁刹车会降低排气温度，影响DPF再生效果。在确保安全的前提下，尽量避免频繁刹车。

4. 定期维护：按照车辆维护手册的要求，定期更换机油、滤清器等部件，保持车辆处于最佳运行状态。

5. 利用DPF再生按钮（如有）：部分起亚智跑车型配备了DPF再生按钮。在合适的路况下，例如高速公路行驶，您可以按下此按钮启动DPF再生过程。

如果以上方法都无法消除DPF再生指示灯，您可能需要寻求专业帮助。请将车辆送到起亚授权维修站进行检查和维修。技师可能会使用专业的诊断设备对车辆进行检测，并根据检测结果采取相应措施。