当发现有人掉入水中时，应该采取以下步骤进行救助：

保持冷静，观察现场情况，了解落水者的状态和位置。

迅速呼救，吸引周围群众或拨打120急救电话。

利用现场资源，如木棒、木板、绳索、救生圈等，进行救援。未成年人应寻求成年人帮助。

安全施救，如果自己不会游泳或不熟悉水情，不要盲目下水施救，以免造成伤亡扩大。

将溺水者平放在地面，清理口鼻中的异物，保持呼吸道通畅。

对意识丧失但尚有呼吸心跳的溺水者，保持侧卧并注意保暖。

让溺水者趴在施救者屈膝的大腿上，按压其背部迫使呼吸道和胃里的水排出。

当溺水者呼吸极为微弱甚至停止时，应立即实施心肺复苏（CPR）。

持续进行心肺复苏，直到专业救护人员到达。

总结经验教训，通过宣传和教育提高公众对落水救援的认识和意识。