吉利豪越7座零首付购车需要缴纳的费用包括保险费、上牌费用、车辆购置税、车辆的公正抵押费、资信费、履约金等。此外，如果车辆价格较高，车主支付的额外费用也会更高。

具体来说，零首付购车的费用构成如下：

1、保险费：包括交强险和商业险，其中交强险是必须购买的，而商业险则可以根据车主的需求进行选择。

2、上牌费用：包括购置税、车船税、牌照费等，根据地区的不同，上牌费用也会有所差异。

3、车辆购置税：根据车辆的排量和地区的不同，购置税的金额也会有所不同。

4、车辆的公正抵押费、资信费、履约金等额外费用：这些费用根据贷款金额和地区的不同而有所不同。

需要注意的是，零首付购车需要缴纳的费用会比一般购车更高，因为除了车辆本身的费用外，还需要支付额外的贷款利息和费用。同时，零首付购车也需要具备一定的还款能力和信用记录，否则可能会被拒绝贷款。