通常情况下，烤冷冻咸鸭蛋蛋黄时无需完全解冻。冷冻咸鸭蛋蛋黄可以在烤的过程中逐渐解冻，并且这样处理可以帮助保持蛋黄的形状和口感。

以下是一些简单的步骤：

1. **取出冷冻咸鸭蛋蛋黄：** 从冷冻室中取出需要使用的咸鸭蛋蛋黄。

2. **室温解冻一会：** 可以让咸鸭蛋蛋黄在室温下稍微解冻一会，但不需要完全解冻。

3. **烤的时候慢慢解冻：** 将咸鸭蛋蛋黄放入烤箱或其他烹饪设备中，让它在烤的过程中逐渐解冻。这样可以确保蛋黄在烹饪时仍然保持一定的形状。

记住，在烹饪过程中，咸鸭蛋蛋黄可能会继续变得更加浓稠，因此你可以根据个人口感的喜好来调整烹饪时间。

最终，具体的烤制方法可能取决于你使用的食谱或烹饪指南，因此最好参考具体的烹饪建议。