孕妇从医院回家，选择何种交通工具，首先要考虑的是安全和舒适。鉴于孕妇的身体状况，建议选择平稳、舒适且安全性能较高的交通工具。如果距离不远，可以考虑使用私家车或出租车，这样可以更加舒适和自由地控制行程。同时，家人或朋友的陪伴也是非常重要的，可以提供必要的照顾和安全感。

若距离较远，或者没有私家车可用，公共交通工具也是一个选择。但需要注意的是，孕妇应尽量避免在高峰时段乘坐公共交通工具，以减少拥挤和避免摔倒的风险。

总之，孕妇从医院回家的交通选择应以安全和舒适为首要考虑，同时也要结合实际情况和个人需求做出决策。