直线丝杆模组为马达驱动的单一复合件，为最佳化设计的模组平台。其能量传导顺序为：马达输出动能，通过联轴器将马达和滚珠丝杆连接到一起，从而带动丝杆进行旋转；丝杆又通过螺母将旋转运动变为直线运动，带动安装在螺母上的滑座在直线导轨上做直线运动。