宝宝喝完奶后需要侧躺主要是为了防止吐奶或溢奶导致窒息。随着宝宝的成长，他们的消化系统和吞咽能力会逐渐完善，吐奶的情况也会减少。

一般来说，当宝宝长到大约6个月大时，他们的胃部发育已经较为成熟，吞咽能力也更强，喝完奶后不再需要侧躺。但每个宝宝的成长速度可能会有所不同，所以具体的时间还需根据宝宝的实际情况来判断。