注册安全工程师注册申请表可以通过以下途径下载：

1.中国人事考试网：下载初始注册申请表，并根据提示填写相关信息。

2.各省市人事考试中心网站：关注所在地区的官方网站。下载初始注册申请表，并根据提示填写相关信息。