婴儿纸尿裤、拉拉裤和安全裤是三种不同类型和功能的婴幼儿内衣，各有其特点和用途。以下是它们之间的主要区别：

婴儿纸尿裤：这是最常见的婴幼儿卫生用品，用于吸收宝宝的尿液。它们有粘扣或魔术贴，便于穿脱，并且能确保尿液不会漏出，保持宝宝的皮肤干爽。

拉拉裤：这种裤子类似于成人的内裤，可以方便宝宝自己穿脱。它们通常用于宝宝开始学习如厕的时期，帮助宝宝建立独立上厕所的习惯。

安全裤：这种裤子设计用于保护宝宝免受伤害。它们的材质柔软、舒适，且没有粘扣或魔术贴，以避免对宝宝皮肤造成刺激。

选择哪种类型的内衣取决于宝宝的年龄、发育阶段和个人需求。在使用任何类型的内衣时，都应确保其尺寸合适、材质安全，并定期更换以保持清洁和卫生。