可以，持有中国大陆居民身份证和中国大陆居民往来港澳通行证的两卡人员可以办理港澳通行证。办理时需要提供个人身份证明材料、往来港澳事由及相关证明材料等。具体办理流程和要求请咨询当地公安机关出入境管理部门。