如果车辆是免检的，去车管所需要携带车辆行驶证、车主身份证原件以及机动车交通事故责任强制保险单（副本）到当地的车管所进行相应手续的办理。

希望以上信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时告诉我。