黄边车是指在一定时间内，由政府部门或者社会组织发起的一项公共服务活动，为需要接送的人员提供免费的出行服务，车辆一般会在车身外部绘制黄色的标识，以便社会公众识别。

黄边车通常服务于老年人、残疾人、留守儿童、低收入家庭等需要帮助的人群，也是社会公益行动的一种体现。黄边车的服务可以缓解社会矛盾，提高人们的生活质量，促进社会和谐。