如果平安福已经缴满，可以选择终止合同或者继续保障。如果终止合同，可以联系平安福服务中心申请退保并退回相关费用。如果选择继续保障，平安福会自动转入承保期，继续为您提供保障。在承保期内，如果有疾病或意外导致残疾，可以申请理赔获得相关保险金。建议在缴满后及时了解自己的保险保障情况，选择最适合自己的方案，保障自己的健康和安全。