根据腕豪至臻回归活动规则，在成功激活腕豪至臻之后，每次返场都能够获得一定的精粹奖励，具体获得的精粹数量会根据返场时间、活动规则等因素而有所不同。

如果能够积极参与活动、完成任务、获得高分数，那么腕豪至臻下次返场时获得的精粹数量也会相应增加。因此，想要获得更多精粹奖励，需要精心制定计划、全力以赴参与活动，才能获得更好的成绩和奖励。