清虚洞原名穿洞，又名大洞或千虚洞，位于贵州省大方县羊场镇陇公村境内，距县城10公里，距清毕公路1.5公里。洞内由几块砂坝和草坪组成，面积约5000平方米，洞口与陇公田坝相连，田坝中小溪贯穿其洞，洞内外足有上万平方米的开阔地。

清虚洞是一座山体巨大的溶洞，由天生桥、天窗洞、溶洞组成喀斯特景观。1998年，美国洞穴基金会、贵州师范大学地理系组成联合考察队，对该洞进行实地测量，最终测得该洞桥高178.25米。