绵羊毛和羊驼毛的毛衣都属于毛类衣物，清洗时需要特别小心。以下是一些清洗建议：

准备一盆温水，水温控制在35度以下，确保手不觉得水凉。这是因为热水会让毛绒衣物严重缩水。

选择中性洗涤剂，比如专门的丝毛清洗液，避免使用碱性洗衣粉。因为毛类衣物的材质是蛋白质结构，碱性洗剂会破坏其蛋白质结构，使衣物变脆弱，失去柔软性，纤维的拉力也会变差，容易断裂，导致掉毛。而中性洗涤剂则能够使毛类衣物软化，防止掉毛，同时对衣物的损伤最小。

将洗涤剂溶入温水中，然后将绵羊毛和羊驼毛的毛衣放入水中，浸泡15分钟，让衣物内外充分湿润。

轻柔地洗涤衣物，可以轻轻挤压，但不要拧绞。洗涤后，也不要用力拧干，而是通过挤压的方式去除多余的水分。

洗涤完成后，将衣物平铺在干燥通风的地方，让其自然晾干。避免暴晒，以防衣物变形和颜色褪色。

另外，如果条件允许，绵羊毛和羊驼毛的毛衣也可以送到专业的干洗店进行清洗。这样可以更好地保护衣物，避免损伤。

总之，清洗绵羊毛和羊驼毛的毛衣时，要特别注意水温、洗涤剂的选择以及洗涤方式，避免衣物受到损伤。