三向量的混合积，又叫做差积式。它是一个标量，表示三个向量所构成的平行六面体的有向体积。混合积的计算公式是三个向量的矩阵行列式，按照顺序排列，即(A×B)·C，其中A、B、C是三个向量。具体计算方式是：将三个向量按行展开成3x3矩阵，求出矩阵行列式的值。

如果值为正，则三个向量的顺序是右手法则的顺序，即构成了一个右手系；如果值为负，则三个向量的顺序为左手法则的顺序，即构成了一个左手系。