1731nfc门禁卡的回家设置步骤如下：首先在设备右侧找到回家开关并打开，然后将门禁卡靠近门禁读头，直到听到“嘀”的一声，即表示已经设置成功。

接着再将门禁卡拿开，再次靠近读头会听到另一声“嘀”表示设置完成。此时门禁卡已成功设置为回家卡。需要注意的是，在使用回家卡时，门禁系统会根据设置的时间段自动开启门禁。