是，拿别人东西却不承认的行为可以被认为是偷窃。即使没有使用或者占有对方的物品，但是未经允许擅自拿走也构成了偷盗行为。同时，不承认这一行为也表明了实施者的不诚信和不负责任，会严重影响他们在社交和工作等方面的信誉和声誉。

因此，行为人应该尊重他人的财产权，并在使用他人物品时征得对方同意。