理论上，没有公网 IP 的两台设备之间是无法进行点对点穿透的。因为公网 IP 是设备在互联网上的地址，没有公网 IP 的设备就像没有地址的信件，无法直接投递给其他设备。

然而，通过一些技术手段，如 VPN、SSH 隧道、ZeroTier 等，可以在一定程度上实现没有公网 IP 的两台设备之间的穿透。这些技术通过在两台设备之间建立一个虚拟的网络通道，使它们能够互相通信。但这些方法通常需要一台有公网 IP 的服务器作为中转，因此不能直接实现点对点的穿透。