公司用工业用地的过户方式主要有出让、转让和划拨三种方式。

出让是指政府将国有土地出售给企业或个人使用；转让是指企业将已取得的土地使用权转让给其他经营主体；划拨是指国家对土地实行统一管理，将土地划拨给企业使用。这三种过户方式各有不同的适用场景，可以根据实际需求选择最合适的方式来进行土地使用权过户。

在过户过程中，需要遵循相关法律法规，经过有关部门的审批和签字盖章手续，确保所有权过户的合法性和有效性。