要调整机械手三轴的速度，通常需要访问控制器的设置菜单。具体步骤如下：

打开控制器的设置菜单。

找到与三轴速度相关的设置选项。

调整速度参数，使其变快。

保存设置并测试机械手的运动速度。

请注意，调整速度时要小心，以免设置过快导致机械臂失控或损坏。如果不确定如何操作，建议咨询专业人士或厂家技术支持。