根据相关规定，办理分期购车需要提供个人信息等身份证明材料。因此，拿父母的身份证去办理分期小车并不合法。若发现使用他人身份证或伪造身份证等行为，将可能涉及到法律问题。建议购车者应合法合规办理手续，确保自身权益。