为家用无线网络WiFi设置密码，可以按照以下步骤进行：

打开浏览器，在地址栏输入路由器IP地址192.168.1.1，用户名和密码一般默认为admin。

点击无线设置，再点击无线安全设置，选择WPA-PSK加密方式，在PSK密码就是WiFi密码的设置，将密码设置自己需要的密码。

勾选开启无线安全，最后点击保存即可。

需要注意的是，以上操作对于大多数家用路由器有效，不同品牌和型号的路由器可能会有所差异。另外，为了安全起见，建议定期更换密码并且不要使用过于简单的密码。