车辆年检是否需要预约，主要取决于具体的车管所和时间。理论上，车辆年检不预约是可以直接去年检的。然而，如果当天年检的车辆较多，未预约的车主可能需要等待较长的时间。为节省宝贵的时间，建议车主提前进行预约。预约成功后，您就可以按照预约的时间去指定的地点进行车辆年检了。请注意，在年检之前要先把车辆的违章进行处理，准备好车主的身份证、车辆的行驶证以及汽车的有效保险单。此外，根据最新政策，车主在进行上线检测时需要带上车辆行驶证（原件）、经办人身份证（原件）以及电子交强险保单。