一般不可以。

因为庭审的录音录像权利属于法院，旁听人员没有获得庭审录音录像的授权，因此不可以录音录像。

此外，庭审属于公开审判，旁听人员可以记录庭审过程，但是不可以采取录音录像的方式。

如果旁听人员需要对庭审过程进行记录，可以采用手写笔记的方式，同时需要遵循庭审规则和法律法规的要求。