在怡心茶餐厅点餐需要先去柜台拿取菜单，然后在菜单上选择自己想吃的菜品和饮品，再把菜单交给服务员下单即可。

在点餐过程中，可以根据自己的口味选择不同的菜品和口感，也可以根据人数选择不同的套餐或份量大小。

怡心茶餐厅的菜品以港式餐饮为主，有多样化的选择和口味，可以满足不同人群的需求和喜好。

同时，怡心茶餐厅还提供快捷的自助点餐和外卖服务，方便顾客更加便利地享受美食。