一般来说，21V手电钻电池的额定电压为21V，当电池电压低于一定值时，充电器可能无法为电池充电。这个电压值通常被称为“欠压保护电压”，其具体数值可能会因不同的电池型号和充电器设计而有所不同。

对于大多数21V手电钻电池而言，欠压保护电压通常设置在18V至20V之间。也就是说，当电池电压低于这个范围时，充电器可能会停止为电池充电，以保护电池不被过度放电而损坏。

然而，这并不是绝对的，因为有些充电器可能具有更低的欠压保护电压，而有些电池可能能够承受更低的电压而不受损。因此，具体的欠压保护电压值应该参考电池和充电器的说明书或者咨询制造商。

总之，为了确保电池能够正常充电并延长其使用寿命，建议在电池电压低于欠压保护电压之前及时充电，并遵循电池和充电器的使用说明。