福州是中国福建省的省会城市，也是一个历史悠久的城市。据历史记载，福州的温泉资源非常丰富，早在唐朝时期就已经开始被利用。

唐朝时期，福州的温泉被称为“汤泉”，当时的人们已经开始利用温泉进行洗浴和治疗疾病。随着时间的推移，福州的温泉资源得到了更加广泛的利用，成为了当地居民生活中不可或缺的一部分。

因此，福州泡汤的历史可以追溯到唐朝时期，距今已有约 1300 多年的历史。在这漫长的历史中，福州的温泉文化得到了不断的发展和传承，成为了福州独特的文化符号之一。