大众怠速p挡一直踩刹车会对变速箱造成一定的磨损。因为在p挡状态下，变速箱齿轮处于啮合状态，而踩刹车会使变速箱齿轮处于受力状态，长此以往会加速变速箱齿轮的磨损。

此外，一直踩刹车还会导致刹车片磨损加剧，刹车油温升高，影响刹车性能。因此，长时间怠速p挡踩刹车是不可取的。