内地公民持有效身份证件来到香港，可以免签证停留最长可达7天，过期身份证件不得使用。如果需要停留超过7天，需向中国驻港澳领事馆申请签证。需要注意的是，香港行政长官有权根据安全和公共秩序的需要，限制或拒绝某些人的入境或逗留香港。此外，内地公民在香港期间需要遵守香港法律和法规，并遵守当地的社会习惯，不得从事非法活动。