当无人机地磁传感器出现故障时，可以尝试以下步骤来解决：

检查传感器连接：确保地磁传感器与无人机的连接稳固，没有松动或损坏的线缆。

重新校准传感器：按照无人机制造商的说明，进行地磁传感器的重新校准。这通常涉及在无人机飞行控制软件中执行一系列校准步骤。

软件更新：检查无人机飞行控制软件是否有可用的更新。有时，软件更新可能包含修复传感器问题的补丁。

重启无人机：尝试将无人机完全断电，并等待几分钟后再重新上电启动。这有时可以解决一些临时性的传感器故障。

如果以上步骤无法解决问题，建议联系无人机的制造商或售后服务中心，寻求专业的技术支持和维修服务。他们可能能够提供更具体的解决方案或替换故障传感器。